"
Arduino: 1.6.7 (Windows XP), Board: "M5Stack-Core-ESP32, Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 115200, Core 1, Core 1, None"

WARNUNG: Kategorie '' in der Bibliothek ESP RainMaker ist ungültig und wird auf 'Uncategorized' festgelegt
WARNUNG: Kategorie '' in der Bibliothek WiFiProv ist ungültig und wird auf 'Uncategorized' festgelegt
In file included from c:\dokumente und einstellungen\carsten\lokale einstellungen\anwendungsdaten\arduino15\packages\m5stack\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3\xtensa-esp32-elf\include\c++\8.4.0\stdlib.h:36,
from C:\Dokumente und Einstellungen\Carsten\Lokale Einstellungen\Anwendungsdaten\Arduino15\packages\m5stack\hardware\esp32\2.0.3/tools/sdk/esp32/include/newlib/platform_include/assert.h:21,
from c:\dokumente und einstellungen\carsten\lokale einstellungen\anwendungsdaten\arduino15\packages\m5stack\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3\xtensa-esp32-elf\sys-include\sys\reent.h:503,
from C:\Dokumente und Einstellungen\Carsten\Lokale Einstellungen\Anwendungsdaten\Arduino15\packages\m5stack\hardware\esp32\2.0.3/tools/sdk/esp32/include/newlib/platform_include/sys/reent.h:17,
from c:\dokumente und einstellungen\carsten\lokale einstellungen\anwendungsdaten\arduino15\packages\m5stack\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3\xtensa-esp32-elf\sys-include\stdio.h:60,
from C:\Dokumente und Einstellungen\Carsten\Lokale Einstellungen\Anwendungsdaten\Arduino15\packages\m5stack\hardware\esp32\2.0.3\cores\esp32/Arduino.h:27,
from sketch\HelloWorld.ino.cpp:1:
c:\dokumente und einstellungen\carsten\lokale einstellungen\anwendungsdaten\arduino15\packages\m5stack\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3\xtensa-esp32-elf\include\c++\8.4.0\cstdlib:41:10: fatal error: bits/c++config.h: No such file or directory
#include <bits/c++config.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

exit status 1
Fehler beim Kompilieren.

Dieser Report hätte mehr Informationen mit
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
aktiviert in Datei > Einstellungen.
"

2/2.0.2/

OK I have compiled it with the "Board" M5Stack-Core-ESP32. Same version as you. i.e. 2.0.2.

That "import serial" in your output is a mystery to me.
Try updating to the latest version of the core i.e.2.0.3

• Copyright (c) 2021 by M5Stack

•             Equipped with M5Core sample source code
  

•                      配套  M5Core 示例源代码
  

• Visit the website for more information: https://docs.m5stack.com/en/core/gray
• 获取更多资料请访问: https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/gray
• describe: Hello World
• date: 2021/7/15

*/
#include <M5Stack.h>

/* After M5Core is started or reset
the program in the setUp () function will be run, and this part will only be run once.
在 M5Core 启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。 /
void setup(){
M5.begin(); //Init M5Core. 初始化 M5Core
M5.Power.begin(); //Init Power module. 初始化电源模块
/ Power chip connected to gpio21, gpio22, I2C device
Set battery charging voltage and current
If used battery, please call this function in your project */
M5.Lcd.print("Hello World"); // Print text on the screen (string) 在屏幕上打印文本(字符串)
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后，会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {

}