質問：M5stackへのPythonモジュールのインストール方法

Reply to 質問：M5stackへのPythonモジュールのインストール方法 on Fri, 17 Feb 2023 10:45:46 GMT

[[global:former-user]] — Fri, 17 Feb 2023 10:45:46 GMT

おっしゃる通り、_threadsで渡すようにしたら
バックグラウンド再生しつつサーボ制御できました！

from m5stack import *
from m5stack_ui import *
from uiflow import *

import module
import time
import math
import _thread



def chika_led():
  speaker.playWAV('/sd/head2.wav')

def chika_scr():
  i = 0
  while i < 15 :
    servo2.position(7,150)
    wait_ms(100)
    servo2.position(7,158)
    wait_ms(100)
    i = i + 1



screen = M5Screen()
screen.clean_screen()
screen.set_screen_bg_color(0)
servo2 = module.get(module.SERVO2)

_thread.start_new_thread(chika_led,())
_thread.start_new_thread(chika_scr,())```

Reply to 質問：M5stackへのPythonモジュールのインストール方法 on Thu, 16 Feb 2023 23:38:52 GMT

[[global:former-user]] — Thu, 16 Feb 2023 23:38:52 GMT

情報ありがとうございます！
_threadを使用する方向でも検討してみます。

Reply to 質問：M5stackへのPythonモジュールのインストール方法 on Thu, 16 Feb 2023 08:39:54 GMT

mongonta555 — Thu, 16 Feb 2023 08:39:54 GMT

TwitterでA_P_Delchiさんという方がMicroPythonでサーボの動作と別の処理をスレッドで実現しています。（WAV/MP3再生はしていません。）
こちらが参考になると思います。

https://twitter.com/A_P_Delchi/status/1609525689342119938

https://github.com/apdelchi/sign-chan

Reply to 質問：M5stackへのPythonモジュールのインストール方法 on Thu, 16 Feb 2023 07:40:54 GMT

mongonta555 — Thu, 16 Feb 2023 07:40:54 GMT

ESP32はラズパイのようにLinuxOSはないので、パッケージを入れることはできません。サウンド制御の部分も独自のドライバでUIFlowからは使えるようになっています。

恐らくなのですが、portaudio部分を自分で実装しないとpyaudioは使用できないと考えます。（そのままでは動かすのは不可。）

Pythonで完結するように_threadを使用してサーボ制御と音声の再生を行う方法を模索するしかないでしょう。（UIFlowのMicroPythonでは細かいタスクやスレッドの優先度の制御はできないのでかなり難しいと思います。）