シリアルモニターを接続してログを見る。
自分で書きこんだファームウェアにバグがある場合に、再起動を繰り返していることがあります。シリアルモニターを使用して確認してください。
M5Burnerでシリアルモニターを接続する動画

FactoryTestを書きこんでみる。
下記の２通りあります。

• M5Burnerを使う方法
• EasyLoaderを使う方法

初心者に多いトラブル

• Serial.begin(115200);を実行している。
  ネット上の古い情報を見て、プログラムを書いた場合に多いです。M5.begin()の中でSerial.begin(115200);が呼び出されていて、二重に呼び出すとArduino-esp32のあるバージョンから止まるようになりました。Serial.begin(115200);を削除すると動きます。